Von 2004 bis 2012 studierte Robert Beck Klarinette an der Folkwang Universität der Künste in Essen sowie an der Hochschule für Musik Hanns Eisler in Berlin. 2008 wurde er mit dem renommierten Folkwangpreis in der Kategorie Musik ausgezeichnet. Als Orchestermusiker war er unter anderem am Staatstheater Mainz und im Sinfonieorchester Münster tätig, bevor er sich zunehmend der Kammermusik und zeitgenössischen Musik widmete.
Derzeit arbeitet er als freischaffender Musiker und ist festes Mitglied des Ensemble consord. Zudem ist er Teil des Trios „Firasso“, mit dem er eigene Kompositionen beim Label glm music veröffentlichte. Regelmäßige Kooperationen verbinden ihn mit der Deutschen Oper am Rhein, dem Antonino Kaiser Dance Ensemble sowie der interdisziplinären Essener Gruppe „Moment“. Darüber hinaus arbeitet er mit der Künstlerin Anna Stern zusammen und entwickelt gemeinsam mit ihr innovative Performance-Konzerte.